Главная
К. Э. Циолковский

glonass-svoevp.ru - отображение в реальном масштабе времени результатов мониторинга и оценки точности (в апостериорном режиме) действительных характеристик навигационного поля, формируемого системами ГЛОНАСС, GPS (США), BeiDou (Китай), Galileo (Евросоюз). Глубина хранения оперативных данных - полгода, апостериорных данных - 5 лет

Состояние ОГ Глонасс по данным пункта мониторинга в г. Королев, МО

Номер КА Тип КАДата стартаСАС
(лет)
ЛитерАльманахНавигационный кадр
№сНКУ"Космос"ДатаСостояниеДата и времяСостояние
17302456Глонасс-М14.12.0914.6120.07.24Норма20.07.24   20:15Норма
27472485Глонасс-М26.04.1311.2-420.07.24Норма20.07.24   21:45Норма
37442476Глонасс-М04.11.1112.7520.07.24Норма20.07.24   23:15Норма
47592544Глонасс-М11.12.194.6620.07.24Норма21.07.24   00:15Норма
57562527Глонасс-М17.06.186.1120.07.24Норма21.07.24   00:15Норма
67332457Глонасс-М14.12.0914.6-420.07.24Норма20.07.24   13:45Норма
77452477Глонасс-М04.11.1112.7520.07.24Норма20.07.24   16:45Норма
87432475Глонасс-М04.11.1112.7620.07.24Норма20.07.24   18:15Норма
97022501Глонасс-К01.12.149.6-220.07.24Норма20.07.24   17:15Норма
107232436Глонасс-М25.12.0716.6-720.07.24Норма20.07.24   18:15Норма
117052547Глонасс-К25.10.203.7020.07.24Норма20.07.24   19:45Норма
127582534Глонасс-М27.05.195.2-120.07.24Норма20.07.24   22:15Норма
137212434Глонасс-М25.12.0716.6-220.07.24Норма20.07.24   23:45Норма
147522522Глонасс-М22.09.176.8-720.07.24Норма21.07.24   00:15Норма
157572529Глонасс-М04.11.185.7020.07.24Норма21.07.24   00:15Норма
167612564Глонасс-М27.11.221.6-120.07.24Норма20.07.24   16:15Норма
177512514Глонасс-М07.02.168.5420.07.24Норма20.07.24   18:45Норма
187542492Глонасс-М24.03.1410.3-320.07.24Норма20.07.24   19:45Норма
197202433Глонасс-М26.10.0716.7320.07.24Норма20.07.24   19:45Норма
207192432Глонасс-М26.10.0716.7220.07.24Норма20.07.24   11:15Норма
217552500Глонасс-М14.06.1410.1420.07.24Норма20.07.24   22:45Норма
227062557Глонасс-К07.07.222-320.07.24Норма21.07.24   00:15Норма
237322460Глонасс-М02.03.1014.4320.07.24Норма21.07.24   00:15Норма
247602545Глонасс-М16.03.204.3220.07.24Норма21.07.24   00:15Норма

Главная

Формируемые прогнозные, предварительные и окончательные эфемериды ГЛОНАСС описывают положение фазового центра передающей антенны данного НКА в связанной с Землей геоцентрической системе координат ПЗ-90.02. Данная система является системой взаимосогласованных геодезических параметров, включающих фундаментальные геодезические постоянные, параметры общеземного эллипсоида, параметры гравитационного поля Земли, общеземную систему координат и параметры ее связи с другими системами координат.

По определению общеземная геодезическая система координат ПЗ-90.02 является геоцентрической пространственной прямоугольной системой координат с началом в центре масс Земли. Ось Z направлена к условному земному полюсу, как определено рекомендациями Международной службы вращения Земли (IERS), ось Х - в точку пересечения плоскости экватора и начального меридиана, установленного Международным Бюро Времени (BIH), ось Y дополняет систему до правой. В этой системе координат положение точки в пространстве определяется значениями координат X, Y, Z.

Состав геодезических параметров, входящих в ПЗ-90.02, определен с учетом практических потребностей геодезии, геофизики, навигации и баллистики в знании фигуры, размеров Земли и ее гравитационного поля. Для параметров, которые не уточнялись в процессе модернизации ПЗ-90, принимались значения, рекомендованные Международным союзом геодезии и геофизики (IUGG) и Международным астрономическим союзом (IAU). Значения универсальных физических постоянных, использовавшихся при выводе геодезических параметров, приведены в таблице 1.

Таблица 1. Универсальные физические постоянные

Постоянная

Обозначение

Единица измерения

Значение

СКП

Скорость света

в вакууме

с

м/с

299 792 458

Гравитационная постоянная

f

м3/(кг*с2)

6, 67259 * 10-11

3,0 * 10-15

Геодезическая отсчетная система базируется на теории уровенного эллипсоида, которая однозначно определяет фигуру общеземного эллипсоида и нормальное гравитационное поле посредством четырех независимых параметров (фундаментальных геодезических постоянных). Все остальные геодезические постоянные, характеризующие физические и геометрические особенности Земли, представленной в виде уровенного эллипсоида (нормальной Земли), связаны с этими параметрами строгими математическими зависимостями.

Для геоцентрической гравитационной постоянной fM принято уточненное значение, рекомендованное IAU. Параметры a и ?, определяющие форму общеземного эллипсоида, сохранены неизменными по отношению к ПЗ-90. Неизменным осталось и значение угловой скорости вращения Земли ?, выведенное по результатам многолетних наблюдений и рекомендованное для использования IAU. В действительности угловая скорость вращения Земли может отличаться от ее среднего значения. В целом неравномерность вращения Земли, характеризуется величиной |??| = 1,495*1010 рад/с, но может достигать и 1,517*1010 рад/с. Данные о неравномерности вращения Земли публикуются в бюллетене "Всемирное время и координаты полюса".

В некоторых приложениях используется значение геоцентрической гравитационной постоянной, полученной без учета массы атмосферы Земли fM'. Такое значение определяется из соотношения

fM' = fM – fMа,

где fMа - составляющая геоцентрической гравитационной постоянной, обусловленная наличием атмосферы.

fMа = 0,3500 км3 /с2 (СКП 0,0008 км3 /с2).

Таблица 2. Фундаментальные геодезические постоянные

Постоянная

Обозначение

Единица измерения

Значение

СКП

Геоцентрическая

гравитационная постоянная

(с учетом атмосферы)

fM

км3 /с2

398 600,4418

8*10-4

Угловая скорость

вращения Земли

?

рад/с

7,292 115*10-5

-

Размер большой полуоси

эллипсоида

a

м

6 378 136,0

0,5

Сжатие эллипсоида

?

-

1/298,25784

3,4*10-9

В таблице 3 приведены геодезические постоянные, характеризующие геометрические и физические особенности Земли в целом, вычисленные с использованием значений фундаментальных геодезических постоянных, приведенных в таблице 2.

Таблица 3. Геодезические постоянные, характеризующие геометрические и физические особенности Земли

Постоянная

Обозначение

Единица

измерения

Значение

СКП

Геометрические постоянные

Малая полуось

b

м

6 356 751,36

-

Квадрат эксцентриситета ОЗЭ

e2

-

0,006 694 3678

-

Квадрат второго эксцентриситета ОЗЭ

e'2

-

0,006 739 4844

-

Физические постоянные

Нормальный потенциал на поверхности ОЗЭ

U0

м2/с2

62 636 861,40

5

Ускорение нормальной силы тяжести на экваторе ОЗЭ

?a

мГал

978 032,84

0,1

Ускорение нормальной силы тяжести на полюсе ОЗЭ

?b

мГал

983 218 80

0,1

Коэффициенты в формуле ускорения нормальной силы тяжести

?

 

0,005 3024

-

?1

 

0,000 0058

-

Поправка в ускорение нормальной силы тяжести за притяжение атмосферы на уровне моря

??a

мГал

0,87

0,1

Коэффициент второй зональной гармоники нормального потенциала

J20

-

1082,625 75*10-6

5*10-11

Коэффициент четвертой зональной гармоники нормального потенциала

J40

-

- 2,370 89*10-6

-

Коэффициент шестой зональной гармоники нормального потенциала

J60

-

6,08*10-9

-

Коэффициент восьмой зональной гармоники нормального потенциала

J80

-

1,40*10-11

-

Построение ОГ

ГЛОНАССGPS
GALILEOBEIDOU
Загрузка 3-D анимации...

Плотность НП

Cостав группировки

Всего в штатном составе
24
Используются по ЦН
24

Бюллетени

Точность местоопределения, м

Текущая
1.56

Коррекция к ШВ, с

Текущая
2017-01-01
IERS
ГСВЧ
-37