SC GLONASS constellation under monitoring for a monitoring station in Korolev city
| SN | SC Type | Launching | ALT (years) | RF ch. | Almanac | Navigation Frame | ||||
| №с | GMCC | "Cosmos" | Date | Status | Date and time | Status | ||||
| 1 | 730 | 2456 | Глонасс-М | 14.12.09 | 14.4 | 1 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 00:15 | Norm |
| 2 | 747 | 2485 | Глонасс-М | 26.04.13 | 11 | -4 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 02:15 | Norm |
| 3 | 744 | 2476 | Глонасс-М | 04.11.11 | 12.5 | 5 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 03:45 | Norm |
| 4 | 759 | 2544 | Глонасс-М | 11.12.19 | 4.4 | 6 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 05:15 | Norm |
| 5 | 756 | 2527 | Глонасс-М | 17.06.18 | 5.9 | 1 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 06:45 | Norm |
| 6 | 733 | 2457 | Глонасс-М | 14.12.09 | 14.4 | -4 | 25.04.24 | Norm | 24.04.24 18:15 | Norm |
| 7 | 745 | 2477 | Глонасс-М | 04.11.11 | 12.5 | 5 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 07:45 | Norm |
| 8 | 743 | 2475 | Глонасс-М | 04.11.11 | 12.5 | 6 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 07:45 | Norm |
| 9 | 702 | 2501 | Глонасс-К | 01.12.14 | 9.4 | -2 | 25.04.24 | Norm | 24.04.24 22:15 | Norm |
| 10 | 723 | 2436 | Глонасс-М | 25.12.07 | 16.3 | -7 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 07:45 | Norm |
| 11 | 705 | 2547 | Глонасс-К | 25.10.20 | 3.5 | 0 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 00:15 | Norm |
| 12 | 758 | 2534 | Глонасс-М | 27.05.19 | 4.9 | -1 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 02:15 | Norm |
| 13 | 721 | 2434 | Глонасс-М | 25.12.07 | 16.3 | -2 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 03:15 | Norm |
| 14 | 752 | 2522 | Глонасс-М | 22.09.17 | 6.6 | -7 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 06:15 | Norm |
| 15 | 757 | 2529 | Глонасс-М | 04.11.18 | 5.5 | 0 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 07:45 | Norm |
| 16 | 761 | 2564 | Глонасс-М | 27.11.22 | 1.4 | -1 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 07:45 | Norm |
| 17 | 751 | 2514 | Глонасс-М | 07.02.16 | 8.2 | 4 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 07:45 | Norm |
| 18 | 754 | 2492 | Глонасс-М | 24.03.14 | 10.1 | -3 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 07:45 | Norm |
| 19 | 720 | 2433 | Глонасс-М | 26.10.07 | 16.5 | 3 | 25.04.24 | Norm | 24.04.24 13:45 | Norm |
| 20 | 719 | 2432 | Глонасс-М | 26.10.07 | 16.5 | 2 | 25.04.24 | Norm | 24.04.24 14:45 | Norm |
| 21 | 755 | 2500 | Глонасс-М | 14.06.14 | 9.9 | 4 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 03:45 | Norm |
| 22 | 706 | 2557 | Глонасс-К | 07.07.22 | 1.8 | -3 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 04:45 | Norm |
| 23 | 732 | 2460 | Глонасс-М | 02.03.10 | 14.1 | 3 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 05:45 | Norm |
| 24 | 760 | 2545 | Глонасс-М | 16.03.20 | 4.1 | 2 | 25.04.24 | Norm | 25.04.24 07:15 | Norm |
Формируемые прогнозные, предварительные и окончательные эфемериды ГЛОНАСС описывают положение фазового центра передающей антенны данного НКА в связанной с Землей геоцентрической системе координат ПЗ-90.02. Данная система является системой взаимосогласованных геодезических параметров, включающих фундаментальные геодезические постоянные, параметры общеземного эллипсоида, параметры гравитационного поля Земли, общеземную систему координат и параметры ее связи с другими системами координат.
По определению общеземная геодезическая система координат ПЗ-90.02 является геоцентрической пространственной прямоугольной системой координат с началом в центре масс Земли. Ось Z направлена к условному земному полюсу, как определено рекомендациями Международной службы вращения Земли (IERS), ось Х - в точку пересечения плоскости экватора и начального меридиана, установленного Международным Бюро Времени (BIH), ось Y дополняет систему до правой. В этой системе координат положение точки в пространстве определяется значениями координат X, Y, Z.
Состав геодезических параметров, входящих в ПЗ-90.02, определен с учетом практических потребностей геодезии, геофизики, навигации и баллистики в знании фигуры, размеров Земли и ее гравитационного поля. Для параметров, которые не уточнялись в процессе модернизации ПЗ-90, принимались значения, рекомендованные Международным союзом геодезии и геофизики (IUGG) и Международным астрономическим союзом (IAU). Значения универсальных физических постоянных, использовавшихся при выводе геодезических параметров, приведены в таблице 1.
Таблица 1. Универсальные физические постоянные
Постоянная | Обозначение | Единица измерения | Значение | СКП |
Скорость света в вакууме | с | м/с | 299 792 458 | – |
Гравитационная постоянная | f | м3/(кг*с2) | 6, 67259 * 10-11 | 3,0 * 10-15 |
Геодезическая отсчетная система базируется на теории уровенного эллипсоида, которая однозначно определяет фигуру общеземного эллипсоида и нормальное гравитационное поле посредством четырех независимых параметров (фундаментальных геодезических постоянных). Все остальные геодезические постоянные, характеризующие физические и геометрические особенности Земли, представленной в виде уровенного эллипсоида (нормальной Земли), связаны с этими параметрами строгими математическими зависимостями.
Для геоцентрической гравитационной постоянной fM принято уточненное значение, рекомендованное IAU. Параметры a и ?, определяющие форму общеземного эллипсоида, сохранены неизменными по отношению к ПЗ-90. Неизменным осталось и значение угловой скорости вращения Земли ?, выведенное по результатам многолетних наблюдений и рекомендованное для использования IAU. В действительности угловая скорость вращения Земли может отличаться от ее среднего значения. В целом неравномерность вращения Земли, характеризуется величиной |??| = 1,495*1010 рад/с, но может достигать и 1,517*1010 рад/с. Данные о неравномерности вращения Земли публикуются в бюллетене "Всемирное время и координаты полюса".
В некоторых приложениях используется значение геоцентрической гравитационной постоянной, полученной без учета массы атмосферы Земли fM'. Такое значение определяется из соотношения
fM' = fM – fMа,
где fMа - составляющая геоцентрической гравитационной постоянной, обусловленная наличием атмосферы.
fMа = 0,3500 км3 /с2 (СКП 0,0008 км3 /с2).
Таблица 2. Фундаментальные геодезические постоянные
Постоянная | Обозначение | Единица измерения | Значение | СКП |
Геоцентрическая гравитационная постоянная (с учетом атмосферы) | fM | км3 /с2 | 398 600,4418 | 8*10-4 |
Угловая скорость вращения Земли | ? | рад/с | 7,292 115*10-5 | - |
Размер большой полуоси эллипсоида | a | м | 6 378 136,0 | 0,5 |
Сжатие эллипсоида | ? | - | 1/298,25784 | 3,4*10-9 |
В таблице 3 приведены геодезические постоянные, характеризующие геометрические и физические особенности Земли в целом, вычисленные с использованием значений фундаментальных геодезических постоянных, приведенных в таблице 2.
Таблица 3. Геодезические постоянные, характеризующие геометрические и физические особенности Земли
Постоянная | Обозначение | Единица измерения | Значение | СКП |
Геометрические постоянные | ||||
Малая полуось | b | м | 6 356 751,36 | - |
Квадрат эксцентриситета ОЗЭ | e2 | - | 0,006 694 3678 | - |
Квадрат второго эксцентриситета ОЗЭ | e'2 | - | 0,006 739 4844 | - |
Физические постоянные | ||||
Нормальный потенциал на поверхности ОЗЭ | U0 | м2/с2 | 62 636 861,40 | 5 |
Ускорение нормальной силы тяжести на экваторе ОЗЭ | ?a | мГал | 978 032,84 | 0,1 |
Ускорение нормальной силы тяжести на полюсе ОЗЭ | ?b | мГал | 983 218 80 | 0,1 |
Коэффициенты в формуле ускорения нормальной силы тяжести | ? |
| 0,005 3024 | - |
?1 |
| 0,000 0058 | - | |
Поправка в ускорение нормальной силы тяжести за притяжение атмосферы на уровне моря | ??a | мГал | 0,87 | 0,1 |
Коэффициент второй зональной гармоники нормального потенциала | J20 | - | 1082,625 75*10-6 | 5*10-11 |
Коэффициент четвертой зональной гармоники нормального потенциала | J40 | - | - 2,370 89*10-6 | - |
Коэффициент шестой зональной гармоники нормального потенциала | J60 | - | 6,08*10-9 | - |
Коэффициент восьмой зональной гармоники нормального потенциала | J80 | - | 1,40*10-11 | - |